間隙和面差檢測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)間隙和面差值的穩(wěn)定測(cè)量。在測(cè)量間隙和階梯差時(shí),被測(cè)部件常常會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)(例如折邊半徑的變化),這些波動(dòng)可能會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。我們的間隙和面差檢測(cè)系統(tǒng)則通過(guò)使用 VarioGauge DH傳感器和軟件,提供了有效的解決方案。
視覺(jué)設(shè)備VarioGauge DH雙測(cè)量頭傳感器的設(shè)計(jì)使其能夠更深入地檢測(cè)間隙,并在部件的弧形邊緣實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的測(cè)量。
視覺(jué)設(shè)備VarioGauge VG6 2D(配備環(huán)形光源的2D圖像傳感器) 是用于測(cè)量孔位的標(biāo)準(zhǔn)2D相機(jī)解決方案。該傳感器支持多種光源配置,耐用性強(qiáng),每像素光學(xué)分辨率高達(dá)0.05毫米。
視覺(jué)設(shè)備VarioGauge VG6 2.5D(三角測(cè)量傳感器)和VarioGauge DH一樣,是用于邊緣檢測(cè)以及測(cè)量間隙和面差的標(biāo)準(zhǔn)2.5D傳感器。具有高耐用性,光學(xué)分辨率為每像素0.05毫米,與2D傳感器相同。
視覺(jué)設(shè)備VarioGauge VG7 2.5D 是三角原理測(cè)量傳感器的新一代產(chǎn)品,取代了VarioGauge VG6 2.5D。它的外殼更小巧,分辨率也更高。
視覺(jué)設(shè)備VarioGauge集線器可提供符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的高可用性解決方案。該集線器專為機(jī)器人抓手的持續(xù)使用而設(shè)計(jì),可連接多個(gè)不同類型的傳感器。
Blue小藍(lán)激光掃描儀適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。采用藍(lán)色激光(波長(zhǎng)405 nm),具有高掃描速率和尺寸小巧的特點(diǎn),小藍(lán)適合在空間有限的環(huán)境中使用。
多功能測(cè)量相機(jī)(VarioGauge Camera Panel)是一款配備光源面板的相機(jī),適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。該設(shè)備作為一個(gè)2D系統(tǒng),是標(biāo)準(zhǔn)TPC和RGS的完美解決方案。
單片機(jī)控制器(VarioIC)是一款基于µC(集成微控制器)的視覺(jué)控制器,適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。有了該款微控制器,無(wú)需PC即可運(yùn)行系統(tǒng),適合用于RGS(機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng))。
管道檢測(cè)儀(PIG) 是用于檢測(cè)管道微小泄漏的設(shè)備。該檢測(cè)系統(tǒng)提供多種直徑規(guī)格,并滿足所有必要的TÜV認(rèn)證要求。
人工智能面板(AI Panel)是一種集成了控制器、攝像頭、照明設(shè)備、Nvidia Jetson處理器的設(shè)備,并通過(guò)CUDA(GPU)進(jìn)行硬件加速。該設(shè)備用于人工智能檢查、識(shí)別和抓取操作,且無(wú)需使用個(gè)人電腦。
人工智能識(shí)別功能(AI Ident)用于識(shí)別并檢測(cè)零件是否存在,并確認(rèn)其是否在指定的正確位置上。該產(chǎn)品能通過(guò)使用人工智能例程來(lái)創(chuàng)建一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)。
人工智能檢測(cè)(AI Check)用于判斷零部件是否存在,以及零部件的幾何形狀是否符合要求。
人工智能拾取(AI Pick)功能用于識(shí)別零件,并將其位置和旋轉(zhuǎn)信息(此處為機(jī)器人學(xué)中專用于描述物體位置和姿態(tài)的術(shù)語(yǔ))發(fā)送給機(jī)器人,借此機(jī)器人便可抓取這些零件。
形狀掃描是一種基礎(chǔ)的掃描解決方案,其工作方式有兩種:其一是由機(jī)器人引導(dǎo)傳感器移動(dòng)至待檢測(cè)部件上方進(jìn)行掃描,其二是由機(jī)器人帶動(dòng)部件移動(dòng)到固定安裝的傳感器下方進(jìn)行檢測(cè)。典型的應(yīng)用場(chǎng)景包括涂膠檢測(cè)(Bead Control)和滾邊質(zhì)量控制(HemQC)。
膠形檢測(cè)通過(guò)3D掃描膠條,檢測(cè)其位置、寬度和高度。因測(cè)量過(guò)程與生產(chǎn)同步進(jìn)行,因此不會(huì)造成生產(chǎn)節(jié)拍的損失。
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上海翌耀科技股份有限公司
2025年1月7日